Honda S2000的祖先可以追溯到60年代的S500,S600,S800這三部車，其實這三部車都是前中置引擎後輪驅動，而它們都是本田汽車草創期的量產車，因為改款的關係所以有換不同的引擎（分別搭載500C.C.,600C.C.,800C.C.的引擎）。這三台車的引擎排量雖然都不滿一公升不過分別有50，60，75匹馬力的輸出，也就是其引擎都幾乎達到每公升100匹馬力的輸出，以60年代一家剛投入汽車製造的廠商算是相當不簡單，當然每公升100匹馬力的輸出不只在60年代驚人，就算今日的量產車也罕有達成的而S系列的Roadster在70年代初停產。
